Depuis 30 ans, l'articulation entre urbanisme et réseaux de transports s'est renforcée. Le cadre législatif a alors évolué dan ce sens. Pour autant, toutes les collectivités n'engagent pas un PLU intégrant cette thématique, soit parce qu'elles ne se sentent pas concernées ou bien qu'il n'y a pas de transports publics ou de PDU sur son territoire.

En 2014, lors d'une conférence "Une voirie pour tous", le Cerema a présenté plusieurs cas contextes très variées pour toucher l'ensemble des communes. Ainsi, 19 PLU ont été analysés, de la commune à moins de 1000 habitants à 100 000, en province et en Île-de-France, avec ou sans gare, avec ou sans transports collectifs etc.

Il en tire de nombreux enseignements afin d'aboutir à un PLU tenant compte des déplacements avec une vision globale de ce dernier : organisation spatiale, modes actifs, stationnement, accessibilité, tourisme, covoiturage, logistique urbaine.